Thématiques principales : Beaux-Arts ; Ethnologie Thèmes des collections : Art religieux ; Arts décoratifs : Mobilier, Orfèvrerie ; Beaux-Arts : Sculpture (en bois) ; Ethnologie : Pratiques religieuses et collectives (pélerinage) ; Musique : Souvenirs de compositeurs et interprètes Historique des collections : Le musée a été créé en 1968 Il a été installé dans le palais abbatial, rénové en 1990-1995, avec une muséographie de Vincent Brossy. Il évoque sur quatre niveaux l'histoire du pélerinage du Moyen Âge à nos jours Atouts majeurs : Brouillon et manuscrit des "Lithanies à la Vierge noire de Rocamadour" du compositeur français Francis Poulenc Très importante collection d'orfèvrerie (XII, XIII et XIVe siècles), de sculptures et de peintures religieuses. Châsse-reliquaire de l'école limousine du XIIe, Le chef-doeuvrre reliquaire de Saint-Agapit du XVIe en argent doré, fragment d'un retable de 1648 "Saint Amadour saluant la Vierge"
